机器人有电子皮肤了！触觉或为具身智能“最后一块拼图”

6月5日下午，在浙江嘉善的福莱新材（605488.SH）厂区，第一财经记者看到了在机器人灵巧手指尖的“电子皮肤(pífū)”。黑色的柔性材料上布(shàngbù)有压纹，如同人类(rénlèi)的指纹。因为(yīnwèi)采用了硅胶材料，这块“电子皮肤”触感也近似于人类的皮肤。 这层电子(diànzi)皮肤是福莱新材（605488.SH）发布的第二代柔性触觉传感器。当它与机器人的硬件耦合，机器人就(jiù)能通过触觉拥有对力、温度等(děng)多个维度的感知力(gǎnzhīlì)。更多维度的信号输入，让机器人有机会拥有更“聪明”的决策与操作系统。 因此，触觉(chùjué)传感器也被部分业内人士称作“具身智能的最后一块(yīkuài)拼图”。不过，当最后一块拼图归位，机器人真能变得更加聪明吗？除了传感器本身，算法、算力、系统集成以及成本控制，都是(shì)推动产业落地的关键因素，唯有在真实场景(chǎngjǐng)中不断试错(shìcuò)、迭代，答案才会逐渐清晰。 机器人“电子皮肤”成标配(biāopèi)？ 一位北京(běijīng)机器人整机厂商(chǎngshāng)的创始人曾告诉第一财经记者，自己正在考虑往自研的灵巧手上搭载(dāzài)深度相机(xiàngjī)，通过更为精准的空间坐标来辅助精准操作。“但最好的方案还是在指尖、手掌心等与物品大面积接触的地方加上触觉传感器，这样传输的接触力(jiēchùlì)信号更直接、抗干扰性更强。” 至于没有选择搭载“电子皮肤”这个触觉传感器的原因(yuányīn)，他透露，是因为彼时市面上的柔性触觉传感器在贴合度、响应度、价格方面(fāngmiàn)都有所不足，“所以我们愿意等一等，直到合适的方案出现(chūxiàn)”。 既然被称作“电子皮肤”，如何让柔性触觉传感器更好地贴合(tiēhé)机器人(jīqìrén)的(de)灵巧手指尖(shǒuzhǐjiān)、手掌，甚至是关节弯曲处，成为了触觉传感器发挥作用的关键。福莱新材首席科学家陈书厅介绍，在研发第二代柔性触觉传感器时，团队(tuánduì)采用了柔性薄膜制备工艺。“这种新的工艺能够保证(bǎozhèng)这层‘电子皮肤’贴合各种复杂的曲面，包括柱面、球面等三维几何形状。” 在(zài)确保柔性触觉传感器做到全方位的触觉感知覆盖之外(zhīwài)，如何(rúhé)保证(bǎozhèng)触觉信号传输的多样性也是产品应用的关键。陈书厅透露，第二代的产品除了垂直方向的压力之外，能够检测来自X、Y、Z坐标轴中三个方向的力矢量。 信号输入的(de)维度更加多元，代表着机器人的大模型在感知层面有机会进行更加精准的判断，这也意味着机器人更有机会在精密(jīngmì)零件操作、手术、家庭等复杂、开放的场景(chǎngjǐng)进行作业。 高工(gāogōng)机器人产业研究所(GGII)统计数据显示，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器或电子皮肤的需求规模将(jiāng)达(dá)152.5万平方米，市场规模将达274亿元。 产品性能之外(zhīwài)，苏州荣智成健康科技有限公司的总经理徐宏兴告诉第一财经记者，自己最关心的还有产品的价格。“我们(wǒmen)之前咨询(zīxún)了一家深圳的灵巧手公司，带(dài)触觉传感器的灵巧手单只报价在10万元左右。”徐宏兴说，按这个价格，配齐两只手的成本至少(zhìshǎo)要20万元，“如果是这个价格，我们很难批量采购进行二次开发”。 便宜，或许是技术产业化的关键。星海图(hǎitú)联合创始人许华哲曾表示，对于任何具身智能的硬件，最大的要求就是(jiùshì)“便宜”。“在便宜的基础上，我们(wǒmen)再去研究怎么提高(tígāo)信噪比、怎么提高一致性、怎么全指尖甚至全手去做覆盖。” 徐宏兴表示，在硬件上，目前市面上能够买到的触觉传感器方案已经“慢慢地成熟起来了”。但在实际应用中，软硬件的耦合也是一个(yígè)难题，需要更多的开发者、创业者结合(jiéhé)场景参与进来，进行不断迭代(diédài)。 以曾经的机械狗(gǒu)举例，许华哲表示，早期的机械狗常常遇到摔坏、过热等各种问题。“但是（机械狗）胜在(zài)便宜。相较于10倍价格的机器(jīqì)狗，大家愿意再买一个，或者返厂维修。用的人多了、迭代的次数多了，这东西现在还真就变得好用起来(qǐlái)了，跑酷(pǎokù)、越野样样精通。”许华哲说道。 相比于(yú)市面上电容式、压电式、磁性(cíxìng)式等其他触觉传感技术，福莱新材（605488.SH）采用了压阻式的技术方案，这与特斯拉机器人传感器的技术路线一致。“从整体(zhěngtǐ)的方案来看，压阻式的传感器目前已经十分成熟，在平衡了工艺难度、成本和量产规模(guīmó)等多种元素之下，我们最终选择了这个方案，也(yě)让我们的成本有了一定优势。“陈书厅说(shuō)。 (本文(běnwén)来自第一财经)